В центре Грязовца, рядом с площадью находится каменное здание, воздвигнутое в конце XVIII - начале XIX века, так называемый дом Гудкова, поскольку принадлежал он городскому голове - купцу Петру Ивановичу Гудкову, который, кстати, владел и другими домами. По обычаю тех лет на первом этаже размещались торговые лавки, на втором жила семья хозяина, на третьем - прислуга и работники.

История этого дома некоторым образом связана с личностью русского императора Александра I. Как и прочие представители царского дома, изредка отправляющиеся обозревать города и веси своей империи, Государь Александр Павлович 15 октября 1824 года по пути в Вологду оказался в провинциальном Грязовце. У собора Петра и Павла его встретили горожане во главе с местным протоиереем, уездным предводителем дворянства Пасынковым и другими знатными лицами. После торжественной службы в соборе император проследовал для короткого отдыха в дом городского головы. Как сообщают исторические источники, здесь его императорское величество изволило пить чай, отблагодарив за это хозяйку бриллиантовым перстнем, а дворянство удостоилось высокого благоволения за примерное устройство дорог.

Никто теперь не знает точно, о чем говорилось на торжественном обеде, устроенном в честь высочайшего гостя уже губернским дворянством в Вологде, но один эпизод история все же сохранила. Государь поинтересовался у губернского предводителя дворянства Брянчанинова: "А как город Кадников?" Тот ответил: "Да похуже Грязовца…" На что Государь милостиво заметил: "А что же, Грязовец довольно нарядный город".

Строительство домов, прежде всего каменных, в те времена широко поощрялось властями. Вот и городской голова Петр Иванович Гудков, по натуре человек весьма активный, за свою строительную и общественную деятельность, особенно за участие в строительстве школ, был награжден двумя золотыми медалями.

После революции, во времена НЭПа, в подвалах "дома Гудкова" хранились различные товары, во дворе была устроена коптильня, а в лавках на первом этаже шла бойкая торговля практически всеми видами товаров. Отмена НЭПа, хотя и не повлекла полного прекращения торговли, но в большинстве бывших магазинов разместились различные учреждения, верхние этажи были заняты под жилье. Затем там был школьный интернат и общежитие педучилища, в подвалах - овощехранилище.

Сейчас внешний вид здания несколько отличается от первоначального: нет сквозных ворот для проезда со стороны улицы во двор, снят железный козырек с подъезда, с обеих сторон к дому пристроены здания.